La COE en Baleares fue fundada por Orden General el día 23 de Agosto de 1969 bajo la denominación de COE 101, ubicándose en el Acuartelamiento del RINF Palma 47, de quien dependería. El día 1 de Enero de 1988 cambiaría su denominación por la de COE 7, pasando a tener dependencia directa de Gral. Jefe de la Zona Militar de Baleares.

     Durante sus 27 años de vida, la boina verde se ha ganado un merecido prestigio en todas las acciones en las que ha tomado parte. Más de 1700 guerrilleros han forjado su carácter en esta Unidad, su extenso programa de instrucción incluye materias como vida y movimiento en montaña, topografía, lucha cuerpo a cuerpo, operaciones de guerrilla y contraguerrilla, tiro, explosivos, transmisiones, criptografía, fotografía, combate en agua y submarinismo, supervivencia, armamento y primeros auxilios. Gran parte del mismo se desarrolla en el campo, viviendo al aire libre una media de 120 días al año.